楚少宰如晋师，曰：「寡君少遭闵凶，不能文。闻二先君之出入此行也，将郑是训定，岂敢求罪于晋。二三子无淹久。」随季对曰：「昔平王命我先君文侯曰：『与郑夹辅周室，毋废王命。』今郑不率，寡君使群臣问诸郑，岂敢辱候人？敢拜君命之辱。」彘子以为谄，使赵括从而更之，曰：「行人失辞。寡君使群臣迁大国之迹于郑，曰：『无辟敌。』群臣无所逃命。」

楚子又使求成于晋，晋人许之，盟有日矣。楚许伯御乐伯，摄叔为右，以致晋师，许伯曰：「吾闻致师者，御靡旌摩垒而还。」乐伯曰：「吾闻致师者，左射以菆，代御执辔，御下两马，掉鞅而还。」摄叔曰：「吾闻致师者，右入垒，折馘，执俘而还。」皆行其所闻而复。晋人逐之，左右角之。乐伯左射马而右射人，角不能进，矢一而已。麋兴于前，射麋丽龟。晋鲍癸当其后，使摄叔奉麋献焉，曰：「以岁之非时，献禽之未至，敢膳诸从者。」鲍癸止之，曰：「其左善射，其右有辞，君子也。」既免。

晋魏錡求公族未得，而怒，欲败晋师。请致师，弗许。请使，许之。遂往，请战而还。楚潘党逐之，及荧泽，见六麋，射一麋以顾献曰：「子有军事，兽人无乃不给于鲜，敢献于从者。」叔党命去之。赵旃求卿未得，且怒于失楚之致师者。请挑战，弗许。请召盟。许之。与魏錡皆命而往。郤献子曰：「二憾往矣，弗备必败。」彘子曰：「郑人劝战，弗敢从也。楚人求成，弗能好也。师无成命，多备何为。」士季曰：「备之善。若二子怒楚，楚人乘我，丧师无日矣。不如备之。楚之无恶，除备而盟，何损于好？若以恶来，有备不败。且虽诸侯相见，军卫不彻，警也。」彘子不可。

士季使巩朔、韩穿帅七覆于敖前，故上军不败。赵婴齐使其徒先具舟于河，故败而先济。

潘党既逐魏錡，赵旃夜至于楚军，席于军门之外，使其徒入之。楚子为乘广三十乘，分为左右。右广鸡鸣而驾，日中而说。左则受之，日入而说。许偃御右广，养由基为右。彭名御左广，屈荡为右。乙卯，王乘左广以逐赵旃。赵旃弃车而走林，屈荡搏之，得其甲裳。晋人惧二子之怒楚师也，使軘车逆之。潘党望其尘，使聘而告曰：「晋师至矣。」楚人亦惧王之入晋军也，遂出陈。孙叔曰：「进之。宁我薄人，无人薄我。《诗》云：『元戎十乘，以先启行。』先人也。《军志》曰：『先人有夺人之心』。薄之也。」遂疾进师，车驰卒奔，乘晋军。桓子不知所为，鼓于军中曰：「先济者有赏。」中军、下军争舟，舟中之指可掬也。

晋师右移，上军未动。工尹齐将右拒卒以逐下军。楚子使唐狡与蔡鸠居告唐惠侯曰：「不谷不德而贪，以遇大敌，不谷之罪也。然楚不克，君之羞也，敢藉君灵以济楚师。」使潘党率游阙四十乘，从唐侯以为左拒，以从上军。驹伯曰：「待诸乎？」随季曰：「楚师方壮，若萃于我，吾师必尽，不如收而去之。分谤生民，不亦可乎？」殿其卒而退，不败。

王见右广，将从之乘。屈荡尸之，曰：「君以此始，亦必以终。」自是楚之乘广先左。

晋人或以广队不能进，楚人惎之脱扃，少进，马还，又惎之拔旆投衡，乃出。顾曰：「吾不如大国之数奔也。」

赵旃以其良马二，济其兄与叔父，以他马反，遇敌不能去，弃车而走林。逢大夫与其二子乘，谓其二子无顾。顾曰：「赵叟在后。」怒之，使下，指木曰：「尸女于是。」授赵旃绥，以免。明日以表尸之，皆重获在木下。

楚熊负羁囚知荦。知庄子以其族反之，厨武子御，下军之士多从之。每射，抽矢，菆，纳诸厨子之房。厨子怒曰：「非子之求而蒲之爱，董泽之蒲，可胜既乎？」知季曰：「不以人子，吾子其可得乎？吾不可以苟射故也。」射连尹襄老，获之，遂载其尸。射公子谷臣，囚之。以二者还。

及昏，楚师军于邲，晋之馀师不能军，宵济，亦终夜有声。

丙辰，楚重至于邲，遂次于衡雍。潘党曰：「君盍筑武军，而收晋尸以为京观。臣闻克敌必示子孙，以无忘武功。」楚子曰：「非尔所知也。夫文，止戈为武。武王克商。作《颂》曰：『载戢干戈，载櫜弓矢。我求懿德，肆于时夏，允王保之。』又作《武》，其卒章曰『耆定尔功』。其三曰：『铺时绎思，我徂求定。』其六曰：『绥万邦，屡丰年。』夫武，禁暴、戢兵、保大、定功、安民、和众、丰财者也。故使子孙无忘其章。今我使二国暴骨，暴矣；观兵以威诸侯，兵不戢矣。暴而不戢，安能保大？犹有晋在，焉得定功？所违民欲犹多，民何安焉？无德而强争诸侯，何以和众？利人之几，而安人之乱，以为己荣，何以丰财？武有七德，我无一焉，何以示子孙？其为先君宫，告成事而已。武非吾功也。古者明王伐不敬，取其鲸鲵而封之，以为大戮，于是乎有京观，以惩淫慝。今罪无所，而民皆尽忠以死君命，又可以为京观乎？」祀于河，作先君宫，告成事而还。