1562年夏，戚继光率军直捣倭寇巢穴横屿岛，率6000浙兵秘密进至海边，乘退潮之机，命士卒负草铺路，涉海进攻，出奇制胜，迅速登岛，一举捣其巢穴，斩倭寇2600余人。

浙江、福建地处东南沿海，山水相依，毗邻而居，都是著名的“鱼米之乡”。嘉靖三十四年以后，倭寇侵袭东南沿海的同时魔爪也伸向了浙江、福建。戚继光在浙江的穷追猛打、重创尽歼，让盘踞江浙的倭寇不得不避其锋芒，收缩战线，日益向福建转移势力。嘉靖三十七年到嘉靖四十一年短短5年之间，福清、福宁、福安、宁德、永宁等多地被攻陷。一时之间，北起福安、宁德，南到漳州、泉州，沿海千里处处见倭船、处处有倭巢。福建的抗倭局势日渐严峻。

战术有了，战斗力还要进一步加强。战前戚继光不忘给训练有素，却背井离乡、长途跋涉、未加休整的参战将士鼓气加油。他是怎么鼓气加油的呢？开追悼会！为谁开？为被倭寇残害致死的福建民众开追悼会。看着无辜惨死的民众，想着还在忍受倭寇惨无人道行径的百姓，明军将士们无不血脉贲张，怒发冲冠。这一做法很好地激励了士气，催生了战斗力。

天时、地利、人和齐俱，兵强马壮士气高涨万事俱备，只欠东风。明军能做的只有等待。八月八，东风来了，期待中的小潮来了。凌晨时分，正是“到处见海滩”的退潮期，戚家军兵分两路向横屿进发。李十板、张十一这二人也积极地参与到涉泥作战中来。戴冲霄部从东山铺开向横屿；戚家军由兰田渡向横屿进发，两路人马的向导分别是刚刚投诚的李十板和张十一一过兰田渡，戚继光又安排了一队人马守住港尾，以防寇贼逃窜。所有渡海部队抵达进发地，严阵以待。潮正退去，浅滩显露，海上横屿，远望可见，倭寇的堡垒隐约可见。面对看得见的敌人，戚继光做了一场动人心魄的战前动员。

他手指横屿，神情凛然地对诸将官说:“我们这次要打的是一场破釜沉舟、背水一战的硬仗、恶仗！倭寇奸诈，恐已探得我们早晚要来，防备日盛；倭寇残忍，我们又是远道而来负草涉渡，如果不用尽十二分气力杀敌，恐为其所害。现在我们是潮落登岛，一会儿潮水还会涨起来，如果不能一鼓作气消灭敌人，等潮头再起时，后援难至，那时后果就不堪设想了。

今天的事，要的就是胆气血性，要的就是敢打敢拼！”讲到这里，戚继光突然不说话了，他低头半晌，再抬头时已是眼含泪光他强忍悲愤，哽咽地说:“诸位追随我多年，都是我的好弟兄、好部下。咱们都是爹生娘养、有家有室的，多少次浴血奋战、九死一生才走到今天。如果诸位没有不成功便成仁的决心，没有敢打必胜的信心和勇气，我们就放弃这次作战计划！我怎么忍心诸位白白送死呢？”

众将听了，真是既激动又感动，大家无不怒目圆睁，你一言我一句地喊起来:“将军，咱们万水千山跋涉而来，为了什么？不就是荡平倭寇，还我大明清平世界吗？”“现在两军对垒，仇寇就在眼前，咱们能退却吗？”“贪生怕死的懦夫还配说是将军您的袍泽兄弟吗？”戚继光听了大为感动，感喟大赞道:“好样的！这才是我戚家军的子弟兵！我们一起冲杀，我还要给大家擂鼓助威。”

戚家军就势摆开鸳鸯阵形，人人身负一捆稻草，向浅滩前进，他们一边遇泥铺草垫路，一边大步向前行进，有的地段淤泥厚积，士兵落足处泥有一尺多深，有的地段行进艰难，士兵们不得不爬着向前。尽管前路泥泞不堪，行进困难，进攻的战鼓却没有被吓退，戚继光脱了外衣和鼓手们一起使劲擂鼓，鼓声隆隆，自有一股鼓舞人心的力量。每进百步战鼓就稍作停歇，士兵们借此得以休息。鼓声再起，将士们立即跃起奋进。如是反复，不过几次休整，戚家军就到达了对岸。

对于戚家军，横屿的倭寇虽然早有防备，但他们过于狂妄，对戚家军又过于轻视，他们没想到戚家军真的能趟过泥潭。所以，当戚家军以迅雷不及掩耳之势，抢滩登陆，出现在横屿岛上时，他们简直不能相信自己的眼睛。尽管事出意外，但倭寇还是匆忙在山麓下摆开阵势，想要打立足未稳的戚家军一个措手不及，甚至妄图把戚家军赶回泥滩让涨潮的海水帮他们消灭戚家军。而此时，倭寇的主力盘踞在山上，企图依凭木城与戚家军一决高下。这是一场你死我活的较量，这是一次置之死地而后生的对决，戚家军上上下下每一个人都心知肚明。诸路分队各行其是最先登陆的是吴惟忠部，他们的任务是拿下倭寇的巢穴——木城。

按照既定的计划，他们冲向木城，个个无畏向前，奋勇杀敌。随后上岸的陈子銮、童子明部的任务是冲陷山脚的敌阵。该部弓箭手在适当的距离弯弓搭箭，万箭齐发飞向敌营，长枪手冲锋陷阵，狼筅手所向披靡。一时之间，岛上硝烟四起，尘土弥漫，喊声、杀声、鼓声与大海的涛声混成了一片，山上山下杀成一片。鏖战正劲，担任断后任务的王如龙按捺不住杀敌的热情，坚决请战。戚继光根据当时的战况，同意了王如龙的请求。王如龙部迅速涉泥登岸，火速投入战斗。而吴惟忠部点燃倭巢的栅栏，一把火烧了倭巢。倭寇眼见巢穴被焚毁，虽然仍做抵死挣扎，但也深感大势已去。

心散了，气弱了，力竭了的倭寇，怎么还能打得过士气益涨、增援益众、战果益增的戚家军？随着战斗的推进，戚家军乘胜追击，众部乘势收缩战线，从四围向中心突破，迅速控制了横屿的各处要道倭寇见回天无力，只能四处逃窜，或投海，或溺毙，或被水军斩杀，一片惨象。战斗在午后结束，此战以明军全胜而告终。

当戚家军得胜归来后，恰好涨潮。整个战役戚家军仅仅13人阵亡、多人被蒺藜、竹签刺伤，却虏敌90多人斩首2600余级，烧杀溺亡不计其数，解救被掠百姓3700余人。盘踞横屿长达3年之久的倭寇就这样被戚家军剿灭了。3年久攻不下与几个时辰荡平窝巢的对比让戚家军群情振奋，让倭寇闻风丧胆。这一捷报传出，福建百姓为之欢欣鼓舞，福建官员为之惊叹不已，朝廷为之记功表彰。

横屿之战是戚继光入闽首战，首战告捷意义重大。它不仅是闪击战、歼灭战，也是攻坚战、合作战，它是体现戚继光“定战”“伐谋”军事思想的典型战例，是两省军政联动，多兵种协同作战，共同抵御外敌的战斗，也是一次军民一心、通力合作的战斗，是东南沿海抗倭一次意义非凡的重大胜利。横屿之战的巨大胜利鼓舞了官兵的士气，抚慰了黎民的伤痛，宽慰了福建军政要员的焦虑，更为随后将至的大明改革创造了平和的外部环境。

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