千金报恩
伍子胥在逃离楚国途中，有一次他饥困交加，见一位浣纱姑娘竹筐里有饭，于是上前求乞。姑娘顿生恻隐之心，慨然相赠。伍子胥饱餐之后，出于安全原因，要求对方为他的行为保密。姑娘觉得人格受辱，她随即抱起一石，投水而死。伍子胥见状，伤感不已。他咬破手指，在石上血书：“尔浣纱，我行乞；我腹饱，尔身溺。十年之后，千金报德！” 后来伍子胥报了大仇之后，又想到要报恩，但苦于不知姑娘家地址，于是就把千金投入她当时跳水的地方。这就是“千金小姐”的由来。
端午起源
由于伍子胥尸沈于钱塘江之事比屈原投江为早，有些文献则认为，中国端午节的习俗与伍子胥有关，而非屈原，如划龙舟 与食粽子。
也因为其忠心为国，却惨遭赐死且沉尸水底，后人将他尊为海神“水仙王”之一。王充《论衡》也说：“子胥恚恨，驱水为涛，以溺杀人。今时会稽、丹徒大江、钱塘浙江，皆立子胥之庙。盖欲慰其恨心，止其猛涛也。”
家族成员
先祖：伍举
父：伍奢
兄：伍尚
子：伍子胥有一子，托付给齐国的鲍牧。
后裔：伍被，西汉武帝时期淮南八公之一，据传为伍子胥后人。
墓址争议
关于伍子胥的墓地所在，仍存在争议：
一说在江苏吴中：在江苏苏州吴中区胥口镇西伍相国祠内。伍子胥其父、兄为楚平王所杀，他逃至吴国，助吴王筑城练兵，发愤图强。后被谮自杀。墓封土高约l米多，冢以麻石砌成，墓前碑书“吴相国伍公之墓。原墓在文革中被平毁。在苏州建城2500年（1986年）之际，该墓修葺一新，墓家直经3米，高1米，全部花岗岩砌成，周围遍植翠柏青松。还有吴相国伍公鸱夷藏处碑和重建胥山祠记碑等今均无存。近处还有二妃墓、拜将台等古迹。
二说在湖北老河口：根据光绪年《光化县志》记载：“富村乡，安古地方，距城三十，民多大族，为周伍子胥故里。” 从司马迁的《史记》上记载：伍子胥死在吴国，但他的坟却在他的家乡光华富村乡。这是何故呢？光化（现改名为老河口）当地的群众流传说：伍员被吴王夫差杀后，故里官宦、士绅、乡亲，将他的尸骨偷运回安葬。为防盗墓，共筑一百座坟，九十九座假坟埋在河西（汉水西边，现属谷城县，古时属光化），真坟埋在河东，并修有一庙。关于伍子胥墓，明朝正德年间《光化县志》上也有记载：“伍举墓在富村乡，今存石器。” 伍子胥之墓现仍在，位于今老河口市付家寨镇陈家港村委会铁匠沟村（陈家港原历属富村乡），墓座南向北，长13米，宽10米，高3.5米，墓上仍有石器。陈家港村委会靠近今丹江口市。1986年4月，丹江口市砖瓦厂在陈家港村委会上港村地取土时，曾挖出战国墓一个，出土铜器、陶器共七十多件文物。根据战国墓葬埋的方法应是墓群，故在其附近的伍子胥墓可见确系战国古墓。
